双足平衡测痛仪是测量大小鼠后足支撑力大小，是目前筛选镇痛、抗炎药物较好的一种方法。动物在无约束的情况下，炎症疼痛足与正常足之间会出现支撑体重的力量差别，差别越大说明炎症足越疼痛。使用有镇痛作用的药物可以减少其差别，以此可来鉴定抗炎、镇痛药物的药效。

冷热板测痛仪是对急性疼痛镇痛药物的筛选实验开发的仪器，甩尾反射实验或动物足底触痛照射实验，但这些都是动物正常的刺激反应阈值，属于一种生理疼痛。生理性疼痛与病理性疼痛是有着本质上的区别，生理性疼痛是一种为生存进行自我保护的一套报警系统，而病理性疼痛是一种妨碍生存的疾病。由于两种疼痛的表现与发生机制不同，其对于镇痛药物的研究实验方法也不同，如有些镇痛药物对生理、病理性疼痛均有其较好的镇痛作用。但有些药物只对生理性疼痛有作用，所以用不同的实验方法实验仪器可筛选出作用点不同的药物。冷热板测痛仪是一种能将生理性疼痛实验与病理性疼痛实验在同一台仪器上完成的仪器。

冷热温度偏好测试系统 的设计基于 A.Moqrich 发表于 2005 年 Science 的论文（Science 2005, 307:1468-72）设计。在冷 / 热 板仪的基础上（温度变化范围为 -5 至 65 摄氏度），将动物置于温度可分别调节的两个空间中（中间有门，可自由穿梭），让动 物表现出对两种温度的不同偏好。

足底刺痛系统又名机械刺痛仪，该仪器通过机械针式刺激的方式作用于动物的各个身体部位，是镇痛药物筛选检测中常用的一种仪器，也用于确定区分中枢神经和未梢神经镇痛的机理有比较宽的用途。

光照甩尾法也叫光热甩尾法或辐射热甩尾法，其基本原理就是将一束光照射到鼠尾上产生集热效应，使鼠尾的局部升温产生疼痛，当超过动物忍耐的痛阈时动物就产生有效的甩尾逃避，以此方法来判断动物痛阈的高低和变化的方法就叫光照甩尾法。

热板法是镇痛药物筛选，检测中常用的一种方法，也是一种能确定区分中枢神经和末梢神经镇痛机理的方法，有较宽的使用范围，过去由于在使用中温度控制不严格，计时不准确和人员操作上的误差，往往使实验作出的结果特异性不高，根据以上问题，我们研制开发智能热板仪,解决了热板法中存在的问题，在试用和实用中受到了专家教授的一致好评。

SA709热刺痛仪是利用足底测痛法（hargreaves法）辨认自由对热刺激的痛觉反应。采用微电脑控制方式，可自动测定大/小鼠在自由状态下足底光热刺激痛阈时间，操作简便，并且可自动得出测定结果，是用于药理实验中研究镇痛药物的理想实验仪器。